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Musée Le Secq des Tournelles (19 min)
Collections de ferronnerie pré-industrielle exposées dans une église du XVIe siècle. Donjon de Rouen (16 min)
Unique tour restante du château datant du début du XIIIe siècle où Jeanne d'Arc fut emprisonnée. Panorama XXL (13 min)
Musée connu pour son immense œuvre panoramique représentant des éléments naturels et historiques de la ville. Le Gros-Horloge (10 min)
Horloge astronomique historique du XIVe siècle située sur une arche Renaissance avec des sculptures ouvragées. Église catholique Saint-Maclou (11 min)
Église catholique de style gothique flamboyant dotée de portes en bois sculptées datant de la Renaissance. Cathédrale Notre-Dame de Rouen (7 min)
Cathédrale gothique du XIIe siècle contenant les restes d'une crypte de style roman que l'on peut visiter. Historial Jeanne d’Arc (9 min)
Musée d'Histoire sur 4 étages consacré à Jeanne d'Arc situé dans les bâtiments de l'Archevêché de Rouen. Aitre Saint Maclou (11 min) Place Du Vieux Marché (9 min) Abbatiale Saint-Ouen (8 min)
Ancienne église gothique avec un énorme orgue, 80 vitraux et des œuvres d'art, visites possibles. Muséum d'Histoire Naturelle (18 min)
Musée avec artefacts de l'époque romaine au VIIe siècle, et expositions de zoologie, botanique et pharmacie. Jardins de l'Abbaye Saint Georges de Boscherville (26 min)
Abbaye du XIIe siècle avec église imposante, espaces d'expo et jardins à la française dotés d'un labyrinthe. Musée des Beaux-Arts de Rouen (19 min)
Grande collection d'art à partir du XVe siècle comportant des peintures de Monet de la cathédrale de Rouen. Église Sainte-Jeanne-d'Arc (8 min)
Monument et église en forme de bateau bâti en 1979 en l'honneur de Jeanne d'Arc avec fenêtres Renaissance. Jardin des Plantes de Rouen (17 min)
Parc public avec plantes des 5 continents, lac de canotage et zone avec ruches produisant du miel. | 
