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Mittelalterliches Kriminalmuseum (27 min)
Museum über Kriminalität im Mittelalter mit Folterwerkzeugen, juristischen Dokumenten und Kunstwerken. Schloss und Schlossgarten Weikersheim (13 min)
Schloss des Grafen Wolfgang von Hohenlohe aus dem 17. Jh. mit prachtvollem Rittersaal und Garten mit Statuen. Topplerschlösschen (23 min) Wildpark Bad Mergentheim (14 min)
Der 1973 gegründete, 35 Hektar große Wildpark bietet Führungen sowie Schaufütterungen durch die Tierpfleger. Herrgottskirche (16 min) Alt-Rothenburger Handwerkerhaus (28 min) Schloss Langenburg (26 min)
Renoviertes Schloss und Residenz der Adelsfamilie Hohenlohe mit Museum, Kapelle und Rosengarten mit Café. Deutschordensschloss Bad Mergentheim - Deutschordensmuseum (18 min)
Museum zur Geschichte des Deutschen Ordens in einer historischen Burg mit Führungen. St Jakobskirche (27 min) Doppelbrücke (23 min) Evang.-Lutherische Stadtpfarrkirche St. Jakob (28 min)
Lutherische Kirche mit 2 Türmen, einer großen Orgel sowie Buntglasfenstern aus dem 14. und 15. Jahrhundert. Burggarten (25 min) Deutsches Weihnachtsmuseum (28 min)
Großes Weihnachtsmuseum mit historischen Exponaten und beliebtem Geschäft für Weihnachtsschmuck. Fingerhutmuseum (17 min) | 
